Wycieczki na biwaki harcerskie może być zorganizowana przez cały rok. Jednakże dopiero na wiosnę i przez całe lato jest okazja, aby uczestniczyć w rajdach harcerskich. Najbardziej znane z nich na Dolnym Śląskuto Granica i Głuchołazy. Takie wyjazdy wymagają dużej sprawności fizycznej i umiejętności harcerskich. Niezależnie od tego, czy biwak odbywa się na wolnym powietrzu pod namiotami, czy w budynku, pewne zwyczaje są takie same. Jedzenie jest wspólne. Niektórym może się to wydawać dziwne, ale tak już jest w środowisku harcerskim. Ponadto takie wycieczki cechuje podział obowiązków i obowiązuje zasada wykonywania poleceń drużynowego albo przybocznych. Ułatwia to działanie w razie ewentualnego zagrożenia. Obowiązkowo należy wziąć latarki, apteczkę pierwszej pomocy, nóż, sznurek oraz worki na śmieci. Na biwakach na łonie natury urządza się różne gry terenowe. Konieczne są także warty, zaś w obozowisku zawsze pozostaje ktoś, kto go pilnuje. Są również wyjazdy na festiwale piosenek harcerskich, na których organizowane są zabawy dla wszystkich uczestników. Takie wycieczki pozwala zintegrować drużynę, a także nauczyć wszystkich jej członków współdziałania.